Menù principale
B019381 - MECCATRONICA
Principali informazioni
Lingua Insegnamento
Contenuto del corso
Libri di testo consigliati
Obiettivi Formativi
Prerequisiti
Metodi Didattici
Altre Informazioni
Modalità di verifica apprendimento
Programma del corso
Anno Accademico 2015-16
Coorte 2014 - Laurea Magistrale in INGEGNERIA MECCANICA
Anno di corso
Secondo Anno - Secondo Semestre
Dipartimento di Afferenza
Ingegneria Industriale
Tipo insegnamento
Attività formativa monodisciplinare
Settore Scientifico disciplinare
ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Crediti Formativi
6
Ore Didattica
48
Periodo didattico
01/03/2016 ⇒ 10/06/2016
Frequenza Obbligatoria
No
Tipo Valutazione
Voto Finale
Contenuto del corso
mostra
Programma del corso
mostra
Docenza
Mutuazione
Insegnamento mutuato da:
B019381 - MECCATRONICA
Laurea Magistrale in INGEGNERIA MECCANICA
Curriculum PROGETTAZIONE
B019381 - MECCATRONICA
Laurea Magistrale in INGEGNERIA MECCANICA
Curriculum PROGETTAZIONE
Lingua Insegnamento
Italiano
Contenuto del corso
1 Sensori utilizzati negli azionamenti
2 Azionamenti elettrici
3 Applicazioni Direct Drive
4 Modellazione di azionamenti a fluido
5 Azionamenti oleodinamici
6 Azionamenti Pneumatici
7 Elementi di meccanica delle Trasmissioni
2 Azionamenti elettrici
3 Applicazioni Direct Drive
4 Modellazione di azionamenti a fluido
5 Azionamenti oleodinamici
6 Azionamenti Pneumatici
7 Elementi di meccanica delle Trasmissioni
Libri di testo consigliati (Cerca nel catalogo della biblioteca)
Allotta Pugi - Meccatronica: Azionamenti elettrici ed oleodinamici.
II Edizione Gennaio 2016
II Edizione Gennaio 2016
Obiettivi Formativi
ornire all'allievo capacità di analisi degli azionamenti intesi come sistemi elettromeccanici integrati.
Capacità di modellare azionamenti di uso comune. Capacità di scelta di un azionamento idoneo allo svolgimento di un certo compito.
Capacità di modellare azionamenti di uso comune. Capacità di scelta di un azionamento idoneo allo svolgimento di un certo compito.
Prerequisiti
Conoscenze di:
- Fisica Generale I e II;
- Elettrotecnica e macchine elettriche;
- Elettronica Applicata;
- Modellazione e controllo di sistemi LS (LTI).
- Fisica Generale I e II;
- Elettrotecnica e macchine elettriche;
- Elettronica Applicata;
- Modellazione e controllo di sistemi LS (LTI).
Metodi Didattici
Lezioni frontali e svolgimento in aula di esercitazioni.
Visite Tecniche presso stabilimenti industriali
Visite Tecniche presso stabilimenti industriali
Altre Informazioni
.
Modalità di verifica apprendimento
Esame orale
e discussione di un elaborato di laboratory
e discussione di un elaborato di laboratory
Programma del corso
1 Macchine Elettriche
Motore DC
Convertitori Statici: Chopper Abbassatore ed Elevatore, chopper 2 e quattro quadranti, Modulazione PWM
Controllo di Armatura ed Indebolimento Campo motori DC
Motori Asincroni Modellazione
Inverter: Mono e Trifase, tecniche di pilotaggio (SVM)
Controllo Vettoriale di Macchine Asincrone (FOC Diretto ed Indiretto DTC controlli non vettoriali come V/HZ )
Motori Brushless, modellazione e controllo vettoriale.
Motori a passi modellazione e controllo
Applicazioni Direct Drive
2 Sistemi Idraulici e pneumatici:
Principi fisici fondamentali
Principali componenti
Servo-valvole e modellazione della risposta in frequenza
Esempi di circuiti idraulici e pneumatici
Elettronica Industriale
Sensori utilizzati per il controllo asse
Estensimetria
Trattamento dei segnali analogici/amplificatori operazionali
4 Elementi di meccanica delle trasmissioni
Motore DC
Convertitori Statici: Chopper Abbassatore ed Elevatore, chopper 2 e quattro quadranti, Modulazione PWM
Controllo di Armatura ed Indebolimento Campo motori DC
Motori Asincroni Modellazione
Inverter: Mono e Trifase, tecniche di pilotaggio (SVM)
Controllo Vettoriale di Macchine Asincrone (FOC Diretto ed Indiretto DTC controlli non vettoriali come V/HZ )
Motori Brushless, modellazione e controllo vettoriale.
Motori a passi modellazione e controllo
Applicazioni Direct Drive
2 Sistemi Idraulici e pneumatici:
Principi fisici fondamentali
Principali componenti
Servo-valvole e modellazione della risposta in frequenza
Esempi di circuiti idraulici e pneumatici
Elettronica Industriale
Sensori utilizzati per il controllo asse
Estensimetria
Trattamento dei segnali analogici/amplificatori operazionali
4 Elementi di meccanica delle trasmissioni